工業(yè)機器人視覺拆垛

產品時間：2021-07-15

簡要描述：

工業(yè)機器人視覺拆垛,視覺引導拆垛通過機器人3D定位系統(tǒng) ，引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案?？梢詭椭脩舢a品兼容性可免去產線換裝問題，節(jié)省成本；*實現(xiàn)自勸化，提高生產效率降低損毀率。

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藍芯科技工業(yè)機器人視覺拆垛通過機器人3D定位系統(tǒng) ，引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案?？梢詭椭脩舢a品兼容性可免去產線換裝問題，節(jié)省成本；*實現(xiàn)自勸化，提高生產效率降低損毀率。

工作流程：機器人在對每一層拆垛前，先通過3D相機進行識別分析，系統(tǒng)自動運算出每一個箱子的位置信息，并將位置信息給機器人，機器人自動抓取箱子放到位置。

工業(yè)機器人視覺拆垛技術參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標準產品，以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護等級	IP54
SDK	windows linux / C C#